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2024年5月29日，清華大學(xué)施路平、趙蓉共同通訊在Nature?在線發(fā)表題為“A vision chip with complementary pathways for open-world sensing”的研究論文（被選為封面文章），該研究提出了一種受人類視覺系統(tǒng)啟發(fā)的互補(bǔ)感知范式，該范式涉及將視覺信息解析為基于原語的表示，并將這些原語組合成兩條互補(bǔ)的視覺路徑：用于準(zhǔn)確認(rèn)知的以認(rèn)知為導(dǎo)向的路徑和用于快速反應(yīng)的以行動(dòng)為導(dǎo)向的路徑。

為了實(shí)現(xiàn)這一范式，開發(fā)了一種名為“天眼”的視覺芯片，該芯片結(jié)合了混合像素陣列和并行異構(gòu)讀出架構(gòu)。利用互補(bǔ)視覺路徑的特性，天眼實(shí)現(xiàn)了高達(dá)10,000 fps的高速傳感，130 dB的動(dòng)態(tài)范圍，在空間分辨率，速度和動(dòng)態(tài)范圍方面都是先進(jìn)的數(shù)字。

此外，它自適應(yīng)地減少了90%的帶寬。該研究展示了將天眼芯片集成到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的能力，即使在開放道路上具有挑戰(zhàn)性的角落情況下，也能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速和強(qiáng)大的感知。基于原始的互補(bǔ)傳感范式有助于克服開發(fā)用于各種開放世界應(yīng)用的視覺系統(tǒng)的基本限制。

2024年5月29日，清華大學(xué)楊雨亭團(tuán)隊(duì)在Nature在線發(fā)表題為“Streamflow seasonality in a snow-dwindling world”的研究論文，該研究基于對1950-2020年北半球3049個(gè)受積雪影響的流域的流量測量結(jié)果的分析，表明平均降雪量調(diào)節(jié)了降雪量減少的季節(jié)性響應(yīng)。

另外，2024年5月29日，清華大學(xué)段路明團(tuán)隊(duì)在Nature?在線發(fā)表題為“A site-resolved two-dimensional quantum simulator with hundreds of trapped ions”的研究論文，該研究報(bào)道了512個(gè)離子在二維維格納晶體中的穩(wěn)定捕獲和它們橫向運(yùn)動(dòng)的邊帶冷卻。

2024年5月29日，清華大學(xué)劉俊杰、陳春來及北京大學(xué)白洋共同通訊在Nature?在線發(fā)表題為“Pro-CRISPR PcrIIC1-associated Cas9 system for enhanced bacterial immunity”的研究論文，該研究鑒定了2062個(gè)完整的Cas9位點(diǎn)，預(yù)測了它們相關(guān)蛋白的結(jié)構(gòu)，并揭示了II-C型Cas9的三種結(jié)構(gòu)生長軌跡。

該研究發(fā)現(xiàn)，新的相關(guān)基因(NAGs)往往存在于較大的II-C Cas9基因座中。進(jìn)一步的研究發(fā)現(xiàn)，來自Chryseobacterium的CbCas9含有一個(gè)新的β-REC2結(jié)構(gòu)域，并與NAGs編碼的II-C Cas9 (PcrIIC1)的CRISPR-Cas-system-promoting (pro-CRISPR)蛋白形成異四聚體復(fù)合物。與單獨(dú)的CbCas9相比，CbCas9-PcrIIC1復(fù)合物具有增強(qiáng)的DNA結(jié)合和切割活性，對原間隔器相鄰基序序列具有更廣泛的相容性，對錯(cuò)配的耐受性增強(qiáng)，抗噬菌體免疫能力增強(qiáng)。

總的來說，該研究揭示了II-C Cas9蛋白在結(jié)構(gòu)水平上的多樣性和“生長進(jìn)化”軌跡，并確定了許多NAGs-如PcrIIC1，它作為促CRISPR因子增強(qiáng)CRISPR介導(dǎo)的免疫。

2024年5月28日，清華大學(xué)化學(xué)系劉強(qiáng)課題組在手性識(shí)別與不對稱催化研究領(lǐng)域取得新進(jìn)展，通過設(shè)計(jì)并構(gòu)建一類具有精細(xì)可調(diào)限域結(jié)構(gòu)的陰離子型錳氫催化活性中間體，在酮亞胺化合物的不對稱氫化反應(yīng)中成功實(shí)現(xiàn)了對微小差異烷基取代基之間的精準(zhǔn)手性識(shí)別。

2024年5月28日，相關(guān)研究以“微小差異烷基取代酮亞胺化合物的不對稱氫化”（Asymmetric hydrogenation of ketimines with minimally different alkyl groups）為題，發(fā)表在《自然》（Nature）上。

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yyds！清華大學(xué)，連發(fā)5篇Nature

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